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     本设计是基于STM32单片机的多旋翼无人机系统,该无人机系统包括了串级PID控制算法、数据滤波算法、姿态解算算法以及上位机通信等一系列的软件设计。通过完成一系列飞行测试及调试,本设计的无人机能够实现稳定飞行,...

     STM32CubeMX 是一款 STMicroelectronics 出品的用于帮助软件工程师设计和配置 STM32 微控制器的图形化软件。它能够帮助用户生成初始化代码,配置时钟和外设,以及自动生成 makefile。 STM32CubeMX 本身并不能直接...

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